Boa tarde,
Mudar o óleo pode ajudar mas o melhor é mudar tudo.
No caso das R, normalmente basta mudar o óleo e válvulas se o peso do motard não exceder os 80/85Kg (usando as molas de origem).
Com esta mudança, o controle da suspensão é total, sendo possível ajustar desde um setting que privilegia o conforto até um mais desportivo.
Há dois anos montei um kit da Bitubo na minha Street Triple R e é uma maravilha.
Para as Street Triple normais existe outro kit desta marca, mas mais caro que inclui sistema de afinação completo (preload, rebound, compress) e molas com uma taragem específica para o peso de cada motard, já que aquelas que vêm de origem são apenas adequadas a pesos plumas.
Já agora, o óleo que acompanha este kit é um must (as carateristicas de viscosidade do óleo mantém-se constantes a frio e quente).
Espero que ajude na decisão.